Андрей Полоцкий – князь из династии Гедиминовичей, сын Великого князя Литовского Ольгерда и княгини витебской Марии Ярославны, князь Псковский (1342-1348) и Полоцкий (1342-1377, 1381-1386, 1390-е).

Жизнь князя Андрея – жизнь воина. Он участвовал в походах на Смоленское княжество, на Москву, Переяславль и Кашин, в Куликовской битве. Активная внешняя политика князя во время нахождения на полоцком престоле закрепила за ним прозвище Полоцкий. Свою смерть Андрей Ольгердович принял, как и подобает настоящему воину – с мечом в руках, в 74 года, в битве с татарами на реке Ворскла.

Памятник князю, а точнее садово-паковую скульптуру, выполненную в полный рост, подарил городу и его жителям директор предприятия «Полоцкстройкровля» Александр Лукашов. Он давно увлекается историей Полоцка и считает князя Андрея одной из наиболее значимых фигур в прошлом города.

Образ князя создал скульптор Игорь Голубев. Он также является автором памятника Евфросинии Полоцкой, а в ближайшее время им же будет увековечен зодчий Иоанн.